应用简介
RobotArt是一款非常实用的机器人离线编程仿真软件,该款软件适用于适用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域,有了它,你可以快速的实现机器人的各项功能编写。
【功能介绍】
支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数;
支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(ProE)等格式;
可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;
包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;
支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
支持自由组装、设计机器人,学习机器人原理与运动过程;
几何级别的碰撞检测;
支持多种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
最新版本的RobotArt可绿色资源网以自定义机器人哦,自己想用的机器人可以在软件里定义出来了,这是RobotArt的一大创举;
手持工件在RobotArt里也可以进行校准了,最开始接触这款离线编程软件的时候工件校准只适用于机器人用法兰工具对其加工的零件。