应用简介
QGroundControl是一款专业的地面站工具，它能够为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划，而且同样也为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置，其主要目标是首次使用和专业用户，QGroundControl还可以在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行，非常实用方便。
【软件特色】
1、一款专业的地面站软件。
2、为任何支持MAVLink的无人机提供全面的飞行控制和任务规划。
3、为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供配置。
4、主要目标是首次使用和专业用户。
5、在Windows，OS X，Linux，iOS和Android上运行。
6、所有代码都是开源代码，因此您可以根据需要进行贡献和发展。
7、通过飞行堆栈讨论服务器和gitter提供支持。
8、源代码存储在Github中。
9、简单的用户和开发人员文档使QGroundControl易于使用和自定义。
【使用说明】
1、打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面。
2、如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接。
3、然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）。
4、更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config。
5、确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置。
【更新内容】
1、操作简单快捷。
2、界面简洁清晰。
3、优化了部分程序。
4、修复bug。
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