应用简介
CosiMate是款简单实用的物理和数学学科系统的异构模拟器。他可以帮助用户真实模拟一些物理场景，让用户可以更加直观的了解物理数学等原理，有喜欢的用户不要错过了。
【软件特色】
1、开放体系结构
它的开放式架构使工程师能够将无限数量的模拟环境连接在一起。一旦共同模拟过程启动，用户可以透明地与本机模拟器交互，就好像cosiMate不存在一样。
表示不同抽象级别的模型可以混合和匹配，提供高度的灵活性。此外，确保整体系统质量，因为单个工程师可以在他们熟悉的环境中工作。
2、测试环境
它可以通过集成C/C+调试器或监视器以及测试和测量工具(如LabVIEW或LabWindows/CVI)来用作测试环境。还可以支持像CarSim这样的专门工具来模拟和动画汽车和卡车的动态测试。
它提供了一组实用程序，例如自动工作台生成器，以方便模型或代码的开发，而不需要对整个系统进行协同模拟。生成的C代码允许使用协同仿真技术简单地测试系统的一部分。
3、验证平台
它具有在不同抽象级别上共同模拟模型的能力。此功能提供了一个完整的环境来验证模型功能沿设计流程的不回归。
与我们的OEM客户，Chiastek已经证明了概念的软件在环(SIL)验证使用CosiMate.我们的客户创造了一个完整的框架，以测试生产控制软件与各种工厂模式的个人电脑。重点是软件通信(直接I/O，CAN，.)，软件初始化(校准)，系统同步(任务调度)。
4、网络化架构
它的网络架构非常适合多学科开发团队的概念。由于其网络特性，还支持在多任务模式下研究系统行为，方法是对模型进行分区，并将各个部分的模拟分布在多个不同的机器上。在许多客户基准测试中，该技术有助于显着提高仿真速度。
5、性能影响
该软件技术提供了一种解决方案，可以克服模拟集成的大规模动态系统的难题。在实际的大型Simulink模型上测量到2到11的潜在加速。通过传统的分区技术(将全阶模型分成几个较小的部分)并在单台或多台计算机上进行模拟，可以显着缩短仿真时间。
6、与CosiMate互动
用户使用图形拖放界面配置协同仿真会话，并且必须定义以下参数集：仿真器列表(类型，网络地址等)，仿真器之间的连接类型以及仿真启动模式。数据管理器控制整个协同仿真过程中不同环境之间的数据同步。内部示波器也可用于跟踪协同仿真总线上的活动。
7、与本机模拟器交互
它的一个重要功能是与用户首选模拟器交互的简便方法。除了用于控制协同仿真的默认CosiMate用户界面外，它还允许在本机仿真环境中执行。因此，CosiMate用户可以轻松地在他们熟悉的环境中控制，调试和监控模拟，就好像他们以独立模式运行一样。
8、连接新的模拟器
接口开发包是一组工具，资源和文档，便于将新模拟器集成到CosiMate框架中。新的接口代码是在Eclipse CDT环境中开发和编译的。最终用户通过在Eclipse环境中使用图形XML编辑功能来管理CosiMate库的组件。CosimMate API文档可用并集成在Eclipse IDE中。
除了创建新界面外，用户还可以自定义Simulink和Saber等模拟器的接口，这些模拟器目前支持标准的CosiMate产品。
9、功能模拟接口(FMI)
FMI定义了一个开放接口，用于在各种模拟环境之间交换模型(模型交换的FMI)，或者将模型共同模拟在一起(用于协同仿真的FMI)。
与该平台完成的集成允许FMI和非FMI模型之间的协同仿真，如Simulink®，Saber®或其他类型的仿真器。此外，它环境足够强大且灵活，可以实现FMI之间的协同仿真，用于协同仿真和FMI用于模型交换模型。
【主要功能】
1、异构模型：电气，机械，电子，液压，算法，状态图表等......
2、硬件/软件协同验证，硬件在环测试。
3、跨职能领域和整个组织的模拟。
4、在单个协同仿真项目中支持多种模拟器/语言，独特模拟器中的多个求解器，多个抽象级别，各种数据类型连接。
5、仿真动态的灵活性：支持多个通信采样时间(时间步长)和多个启动时间。
6、支持基于HDL和UML的模拟器的纯事件驱动协同仿真。
7、事件驱动通信的灵活性：中断驱动，忙等待轮询，缓冲......
8、支持求解器(例如，Simulink)和事件驱动(HDL，UML)或顺序(C)模拟器之间的异构协同仿真。
9、使用图形编辑器轻松模拟器连接，以构建协同仿真网表。
10、轻松设置远程访问和多平台协同仿真。
11、轻松模拟器管理和定制模拟器设置。
12、通过使用I / O的标准XML描述来轻松进行框架集成。
13、集成的调试和监控功能(间谍数据，VCD和Excel跟踪，协同仿真控制)。
14、大量仿真类型(例如，连续或离散仿真)和数据类型(例如，标量，逻辑，向量或总线)。
15、LAN和WAN协同仿真。
16、MPI协同仿真
