应用简介
RobotWorks破解版是一款非常专业的机器人离线编程仿真软件。这款软件在功能上十分符合国人的操作习惯,同时它拥有全面的数据接口、强大的编程能力、仿真模拟、工业机器人数据库等多种实用功能,并且支持多种品牌机器人,是非常理想的仿真编程工具。
【功能特点】
1、全面的数据接口:
Robotworks是基于Solidworks平台开发,Solidworks可以通过IGES,DXF,DWG,PrarSolid,Step,VDA,SAT等标准接口进行数据转换。
2、强大的编程能力:
从输入CAD数据到输出机器人加工代码只需四步。
第一步:从Solidworks直接创建或直接导入其他三维CAD数据,选取定义好的机器人工具与要加工的工件组合成装配体。所有装配夹具和工具客户均可以用Solidworks自行创建调用;
第二步:Robotworks选取工具,然后直接选取曲面的边缘或者样条曲线进行加工产生数据点;
第三步:调用所需的机器人数据库,开始做碰撞检查和仿真,在每个数据点均可以自动修正,包含工具角度控制,引线设置,增加减少加工点,调整切割次序,在每个点增加工艺参数;
第四步:Robotworks自动产生各种机器人代码,包含笛卡尔坐标数据,关节坐标数据,工具与坐标系数据,加工工艺等,按照工艺要求保存不同的代码。
3、强大的工业机器人数据库:
系统支持市场上主流的大多数的工业机器人,提供各大工业机器人各个型号的三维数模。
4、完美的仿真模拟:
独特的机器人加工仿真系统可对机器人手臂,工具与工件之间的运动进行自动碰撞检查,轴超限检查,自动删除不合格路径并调整,还可以自动优化路径,减少空跑时间。
5、开放的工艺库定义:
系统提供了完全开放的加工工艺指令文件库,用户可以按照自己的实际需求自行定义添加设置自己独特工艺,添加的任何指令都能输出到机器人加工数据里面。
【安装步骤】
1、在本站下载该软件解压后运行应用程序
2、选择安装语言
3、进入软件安装界面,点击“下一步”
4、阅读软件相关信息,点击“下一步”
5、阅读并同意软件使用协议,点击“下一步”
6、确认安装信息,安装软件
7、安装完成后即可使用
【使用说明】
1、由于与SolidWorks进行了集成,因此RobotWorks的界面为在SolidWorks的画面中追加了专用对话框。制作机器人的控制程序步骤非常简单,读入机器人模型和工作形态后,基本上只需4个步骤即可完成。首先,选择安装到机器人上的工具。然后选择工具的作业路径。在路径中可以直接设定为SolidWorks生成的线、面及曲线。之后,运行模拟器,将其转换成机器人控制程序。
2、运行模拟器时,可随时设置详细的条件。如果工具需要通过设置在路径上的多个点来动作,那么就可以随意地设置点与点之间的间隔。另外在喷涂工序使用的话,对于工作上设置的路径,还可以设置工具在什么方向,移动多少距离,以多大的角度动作。在按照设置条件工作时,中途如果受到干扰,还可以显示警告画面。此时可以手动调整机器人的位置。
3、该模拟器可以生成日本FANUC、安川电机、川崎重工业、瑞典ABB、德国Kuka及法国Staubli生产的机器人程序。同时这6家公司,分别备有其主要产品的机器人模型,可免费下载、在模拟器中使用