应用简介
CoDeSys3.5是一款功能强大的PLC编程软件，软件支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC等六种编程语言，并内置了强大的系统编辑器和调试器，拥有实时核控制，能够对各种设备的运行数据进行采集与转换输出，能够及时的发布各种控制命令，对各个元件的实时状态进行监控，非常稳定。
【功能特点】
PLC 是一种实时计算机控制系统，软 PLC 也不例外。其中的执行程序部分对实时性有着很高的要求。如果不能在系统要求的时间内完成 PLC 程序的执行，会影响数据的采集和输出，无法完成控制任务。另外，作为工业控制系统，PLC 系统必须对工业现场的突发情况作出及时有效的响应，否则可能危机人身和设备安全。PLC 工作过程中，需要对各个元件的实时状态进行监控，所以 PLC系统运行在实时平台上。
CoDeSys 的实时核可以运行在各种主流 CPU 上（如 ARM、X86、PowerPC、TriCore 、DSP等），并支持 Windows XP、Windows CE、Windows XP Embedded、Windows 7、Linux、VxWorks 、QNX 等操作系统中。本节以 Windows 系统举例，对其系统的实时性进行详细分析。
【Windows实时性分析】
由于 Windows本身不是实时系统，故不能直接作为软 PLC 的载体，具体分析如下，
1、Windows无法提供高精度的定时器，故不能保证程序运行的实时性；
2、Windows所有线程都是该系统的普通现场横，不能提供实时服务；。
3、系统事件存在延迟。；
4、Windows对分页内存的访问时间不可预知。
【Windows 实时性扩展技术】
为了使 Windows 能用于实时控制系统，需要解决实时性问题，目前采用的解决方案主要有两种：1. 插卡方案(Windows 系统+硬件板卡)；2. 实时扩展方案(Windows 系统+实时扩展)，CoDeSys 采用的是实时扩展的方案。通过软件的方式对 Windows 进行实时性能的改造，使其具有实时性。系统的实时任务和非实时任务都由软件完成，硬件板卡只实现简单的输入输出功能，因此只需廉价的通用的 I/O 板卡，脉冲板卡，大大减少了软 PLC系统的成本。
【Windows实时性问题的解决方案】
CoDeSys RTE 即实现了这样的技术，它对 Windows 的内核进行了恰当了实时性改造，使其保证具有微妙级抖动量的确定性，且不需增加其他硬件。最终实现“硬实时”的功能。通过实时核进行任务的管理和调度，降低了实时控制系统的设计和难度，提高了实时性和可维护性，当使用 PC实现软 PLC 时，使用 CoDeSys 实时核，其内部结构。
故只要在 PC机上安装软 PLC CoDeSys RTE 软件，那么根据 PC机的功能，他就会变成一台先进的高性能可编程控制器。PLC CoDeSys RTE 可以运行在装有 Windows NT、Windows2000 或Windows XP/7等操作系统的标准工业 PC上。此外，CoDeSys 也能针对其他非 Windows 操作系统安装实时核，如嵌入式控制器，嵌入式控制器也能进行 I/O 扩展，现场总线扩展等功能，只需要在 CoDeSys 开发平台中相应设置即能实现扩展功能。CoDeSys 实时核被预先安装在嵌入式控制器内，只需要在上位CoDeSys 开发系统中将事先写完的程序直接下载到设备中，CoDeSys 就已将用户代码转换为二进制代码存入嵌入式控制器内，实现实时控制。
【软件特色】
1、采用Windows操作系统，完全依照Windows环境的操作习惯设计，易学易用，不论是初学者或有经验的使用者皆可以极有效率的方式来操作。
2、采用项目(project)观念，以可视化的方法将程序的开发内容以阶层化的方式加以呈现，令相关的工作内容一目了然。不论是程序的开发或维护都能以极为直觉的方式进行。
3、依据作业现场及办公室操作环境的差异提供精心设计的键盘及鼠标操作方法，不论在何种作业环境都能以极有效率的方式完成程序的编辑与测试。
4、多样化的联机方式，提供直接联机，调制解调器联机，及因特网联机等，并可自行将不同的联机设定内容(如传输速率，电话号码，网址IP等)加以命名并存起来，下次操作时仅需自预先存入的联机设定加以选出即可联机。
5、CoDeSys为强大的IEC语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上（如Visual C++）。
