应用简介
机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件,通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制。此外,用户尚未提供全局设置以允许不同版本的功能共存,从而使编程过程更加便捷。
【功能介绍】
点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单,您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。
选择编译器
机器人快车的编译功能必须通过编译器才能实现,所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项
点击“浏览”按钮,然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到,我们一般使用该编译器。
全局设置
机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&
不用提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示,但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。
提示更新:当您打开项目时,如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同,系统会弹出提示更新的对话框。
在下载前编译文件:在下载到机器人的程序,在下载前先编译它。
下载后校验数据:下载到机器人上的程序后,是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确,所以有时就不用选中,以便节省下载时间。
【更新内容】
机器人快车 v5.2 模块库版本v4.10
把WIFI 、HID、USB下载框合并在一起,自动检测下载方式
已包含RCU型号为X3-RCU,IQRobot,E2-RCU、X2-RCU、X1-RCU、XRCU、ERCU、QRCU、SuperRCU、BasicRCU。
把原来的竞赛版和E2-RCU的教育版合并一起,并增强了软件流程图编程界面界面右键弹出菜单功能。