应用简介
RoboDK破解版是一款机器人仿真离线编程软件,离线编程意味着可以为特定的机器人手臂和机器人控制器离线创建,模拟和生成机器人程序,而此软件就可以帮助您进行涉及工业机器人的制造操作。
【功能特点】
1、取放:简单的拾取与放置仿真。
2、使用Python取放:这个范例演示了如何使用Python来实现取放
3、机器人绘图:用你的机器人仿真绘制SVG图像文件,在项目中使用来自第三方的Python库。
4、机器人铣削:把你的机器人变成CNC,轻松导入 NC-code (G-code 或 APT),生成机器人程序文件。
5、自动传送带:仿真机械传送带以及任何类似的机械装置,使用Python应用程序编程接口。
6、DXF到机器人程序文件:将DXF图形文件转化成机器人程序文件。
7、使用机器人外轴铣削:同步机器人与外轴进行铣削。
8、喷涂:生成机器人路径进行喷涂或者质量检测。
9、点焊:在软件中简单实现点焊与钻孔
10、3D打印:使用工业机器人实现3D打印的简单步骤
11、2D相机仿真:在自动生产线中嵌入2D相机进行视觉检测。
12、离线编程:离线编程意味着在生产线外进行机器人编程。离线编程避免了在线编程导致的生产“停机”时间,通过离线编程与仿真可以更好地调试与规划工作空间、避免出错;用合适的仿真器进行离线编程将最大化机器人系统的投资回报率。给机器人设计新任务所需要的时间由数周缩短到数天,短期生产也可实现“机器人化”。
13、用 RoboDK 实现离线编程:使用该软件进行离线编程没有限制。该软件友好的用户图形界面方便了工业机器人仿真。应用程序编程接口(API)意味着您可以使用Python给机器人编程。该软件支持多种品牌的机器人控制器,给您的机器人输出相应的程序文件。您还可以根据需要编辑后处理器(Post Processor)。Python让您更快、更有效地整合您的系统。相较于其他编程语言来说,Python更简单有效,并且容易学习。版本Python 3.7.3 将随程序自动安装;该软件用于Python 的应用程序编程接口(API)参考资料以及范例在 这里。该软件的应用程序编程接口(API)与 C#(包括范例)以及 Matlab 也兼容。
14、机器人后处理器(Post Processor):后处理器负责生成机器人程序文件。仿真中的任意机器人状态可由后处理器转化为相应的机器人指令。后处理器可以灵活满足生成机器人程序文件时的特定要求。该软件为多数机器人品牌建立了后处理器。我们也可以根据需要生成适合您的后处理器。
【特色介绍】
【离线编程】
工业机器人离线编程与仿真从未如此简单。 直观的用户界面,便于搭建虚拟工作环境,创建坐标系,设定机器人运动轨迹及目标,为多种工业应用预先进行离线编程。
您不再需要学习由各机器人品牌所决定的复杂编程语言。
【机器人加工】
把您的机器人变成一台5轴数控铣削加工机床(CNC)或者3D打印机! 仿真并将数控程序(G-code,APT 或 DXF 等程序文件)转化为机器人程序文件。 RoboDK 将自动优化机器人轨迹,避免奇异状态(singularities)及轴极限,躲避障碍。
【机器人模型库】
RoboDK 的机器人模型库包含来自20多个品牌的工业机器人、机器人外轴以及工业工具。 您可以轻松使用任一款机器人,实现任何应用,包括:加工,焊接,切割,喷涂,检测,去毛刺,以及更多。
【机器人校准】
您的机器人不够精确?
机器人校准功能可以提高机器人精确度、改进生产。 运行ISO9283 机器人性能测试。 利用球杆仪测试来验证您的机器人。
【输出程序到您的机器人】
universal-robot-painting
RoboDK 的后处理器(Post Processors)支持多种机器人控制器,包括:
ABB RAPID (mod/prg)
Fanuc LS (LS/TP)
Kuka KRC/IIWA (SRC/java)
Motoman Inform (JBI)
Universal Robots (URP/script)
【破解教程】
1、首先进行原版程序的安装
2、打开文件安装位置,把破解补丁复制进去替换即可!
3、重新打开软件即可完成破解