应用简介
发那科机器人编程软件中文版是一款功能强大的3D仿真软件。该软件基于FANUC机器人虚拟机器人控制器构建的，该控制器可实现准确的程序示教和周期时间信息，为用户带来了一个PROcess插件模块，包括机器人工作单元建模，TPP程序教学和路径回放，内置了破解补丁可以免费体验全部功能。
【功能特点】
具有图形化UIF组件的完全集成的环境可简化机器人单元的教学过程
流程浏览器。
广泛的工作单元教程
有关如何操作软件的过程的广泛帮助
示例工作单元
完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能。
机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统的教学吊坠式慢跑结束。
单个机器人工作单元：支持多个机器人
-工作信封视图
工作单元建模：支持：
-IGESCAD导入
-基本形状：球体，矩形和圆柱体
工作单元库
-基本CAD模型的CAD库
-能够将自己的图像添加到库中
创建多组和多轴机床
-轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是扩展轴或多组定义的控制器配置
程序教学
-创建基本的TPP程序
-通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置
-支持MHPICK和PLACE位置的自动示教
-运动陈述，等待陈述支持
-单个正在运行的程序支持。稍后支持多个正在运行的程序。
-打开/关闭手视图设置
-打开/关闭手指令，使工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。
从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。此功能可以大大减少编程时间
支持UTOOLS
-将工具图形附加到机器人上以进行打开和关闭成像
-定义UTOOL值
支持UFRAMES
-将UFRAMES与工作单元对象相关联
-相对于UFRAMES进行教学。允许移动带有零件/夹具的示教位置以检查范围。
-快速将示教参考系从世界坐标更改为UFRAME坐标系
快速到达检查功能
程序执行：可以在Roboguide中运行程序，并可以生成周期时间信息。
-运行，保持，中止程序
-程序错误的警报日志
-在3D图形屏幕中进行动画/模拟
【软件亮点】
-周期时间信息由FANUC虚拟机器人生成，具有FANUCRoboticsRRS模块的准确性
-机器人有效载荷自动调整为
执行程序并拾取零件
并放置
AVI电影文件创建
-以多种屏幕分辨率创建正在运行的工作单元的AVI抯
虚拟机器人界面的集成就像机器人一样。
-虚拟示教盒。使您像机器人一样编程。
-用于访问KCL命令的KCL窗口
-Web服务器窗口
通过虚拟TP完全访问HandlingToolTPP指令。像机器人一样编写机器人程序。
UFRAMES的操作就像真正的机器人一样
创建虚拟机器人允许您使用机器人选项配置虚拟机器人。
支持模拟程序和.TP程序。
模拟程序使用Roboguide简单TP编辑器，该编辑器可让您快速创建使工作单元动画化的模拟程序。TP程序是功能齐全的机器人程序，可以直接下载到机器人。
-仿真程序可以快速转换为TP程序
简单的编辑器支持Call指令
按住CTRL-SHIFT键并单击某个表面可快速移动到表面上的点。
完全支持将Roboguide工作单元校准为实际工作单元。
支持的虚拟机器人控制器
在机器人创建期间，序列化向导中列出了此版本的ROBOGUIDE支持的机器人控制器。
支持的机器人模型
在机器人创建期间，序列化向导中列出了此版本的ROBOGUIDE支持的机器人模型。
【破解说明】
将patched文件夹中的frlicensechecker.dll复制到安装目录中，点击替换目标中的文件，默认路径‘
Windows x64
C：\ Program Files（x86）\ FANUC \ Shared \ Utilities
Windows x86
C：\ Program Files \ FANUC \ Shared \ Utilities
