应用简介
发那科机器人仿真软件是一款功能强大的机器人3D仿真软件，能够帮助用户轻松完成各种机器人的编程，有效的提高了编程效率。软件已经成功离线破解，去除了各种限制，用户可以无限制的免费使用软件的全部功能，让机器人编程更加轻松。
【全新功能】
1、支持新的机器人型号：
ARC Mate 100iD / 8L
ARC Mate 120iD
CR-14iA / L
ER-4iA
R-2000iC / 190U
2、支持V9.10P / 19，V8.30P / 48虚拟机器人。
3、支持ARC Mate 120iD，ARC Mate 100iD / 8L，ARC Mate 100iD / 10L，R-2000iC / 190U估算功能。
4、改进的喷雾模拟：
支撑气幕。 可以将附加到机器人工具的链接指定为绘制目标对象。
支持将绘制的对象模型导出到OBJ文件。
支持通过数值指定密度分布和沉积效率模式。
5、改善的视觉功能：
支持连接USB图像采集卡。 实际的iRVision摄像机可以使用USB图像采集卡进行连接，并且可以进行测试以检测真实的工件。
6、iRPickPRO：
支持间隙检查功能。 零件区域和间隙区域显示在零件上。
【软件特色】
具有图形化UIF组件的完全集成的环境可简化机器人单元的教学过程。
流程浏览器。
广泛的工作单元教程
有关如何操作软件的过程的广泛帮助。
示例工作单元
完整的3D世界环境：具有缩放，平移和旋转功能。
机器人慢跑：手臂拖放教学工具和传统的教学吊坠式慢跑结束。
单个机器人工作单元：支持多个机器人。
【软件亮点】
1、HandlingPRO
HandlingPRO用于物料搬运应用，包括装载/卸载，包装，组装和物料搬运。HandlingPRO的功能包括CAD到路径编程，输送线跟踪，机器建模和编程。
2、PaintPRO
FANUC Robotics PaintPRO软件是离线编程解决方案的图形，可简化机器人的路径，示教和涂漆工艺开发。操作员通过以图形方式选择要喷涂的零件区域并在几种喷涂方法之间进行选择，来自动生成机器人程序。
3、ROBOGUIDE-PalletPRO和PalletTool
PalletPRO模拟软件可用于完全离线构建，调试和测试码垛应用程序。PalletPRO允许用户创建工作单元布局，进料和托盘站，衬纸和托盘分配器。使用PalletPRO的内置行业标准模式库，可以在3-D中创建并可视化数百个单位负载托盘配置。在PalletPRO中创建的数据可以下载到包含PalletTool®软件的真实机器人控制器中。
4、WeldPRO
WeldPRO模拟机器人电弧焊过程。WeldPRO CAD到路径编程功能支持自动生成具有定义的割炬角度和过程参数的多个机器人组协调的运动程序。可以将虚拟工作单元中的程序和设置转移到真实的机器人上，以减少安装时间。
【软件功能】
【工作单元库】
基本CAD模型的CAD库
能够将自己的图像添加到库中
【创建多组和多轴机床】
轻松创建由机器人控制器电机驱动的机器。电机可以是扩展轴或多组定义的控制器配置。
【程序教学】
创建基本的TPP程序
通过慢跑机器人，手动输入或单击单元格中的对象来教导TPP位置。
支持MHPICK和PLACE位置的自动示教。
运动陈述，等待陈述支持。
单个正在运行的程序支持。稍后支持多个正在运行的程序。
打开/关闭手视图设置
打开/关闭手指令，使工作单元拾取和放置应用程序具有动画效果。
从CAD生成程序：在CAD文件中查找实体，并使用这些实体自动生成机器人程序。此功能可以大大减少编程时间。
【支持UTOOLS】
将工具图形附加到机器人上以进行打开和关闭成像。
定义UTOOL值。
【支持UFRAMES】
将UFRAMES与工作单元对象相关联。
相对于UFRAMES进行教学。允许移动带有零件/夹具的示教位置以检查范围。
快速将示教参考系从世界坐标更改为UFRAME坐标系。
【破解说明】
1、软件已经成功离线破解，去除了各种功能限制，用户可以无限制的免费使用功能软件的全部功能。
