应用简介
yanshee机器人官方版是专门为机器人编程爱好者设计的，提供了丰富的编程功能，让用户可以自己设计机器人的行为、动作等，从而实现自主控制。可以自由地修改补充代码，发挥自己的创造力和想象力。它采用raspberry pi + stm32 开放式硬件平台架构，17个自由度的高度拟人设计，内置800万像素摄像头、陀螺仪及多种通信模块，配套多种开源传感器包，支持多种ai应用的设计学习。
【软件功能】
1、编程创作：用户可以通过yanshee提供的图形化编程界面，轻松地为机器人编写动作指令，让机器人完成各种任务。
2、社区交流：yanshee拥有一个活跃的社区，用户可以在这里分享自己的编程作品，学习他人的经验，共同进步。
3、传感器运用：用户可以借助yanshee的传感器功能，实现更多样化的编程创作，如利用陀螺仪实现机器人的平衡控制等。
4、教育价值高：yanshee作为一款机器人编程学习软件，其丰富的教育资源和创新的编程体验，对于提升用户的编程技能和逻辑思维能力具有很大的帮助。
5、功能全面：Yanshee不仅提供了基础的编程功能，还支持多种传感器的运用和扩展，为用户提供了更多的创作空间。
6、用户体验需优化：虽然yanshee具有很多优点，但也有用户反映在某些方面存在不足，如ios系统在blockly编程上保存后打开就是空白的等问题，需要在后续版本中加以改进。
【软件特色】
机器视觉
搭载800万像素高清摄像头，支持机器人拍照录像、传输视频流，支持人脸检测、分析、跟踪、识别，以及物体、手势、颜色识别等离线ai模型
智能语音
双声道立体声喇叭，单麦克风支持回声消除、有效降噪，支持对话闲聊，内置音量调节、动作触发、ota升级、视觉识别等多种语音命令，支持tts（文本转语音）、asr（语音识别）、nlp（语义理解）
运动控制
17个自由度的自主研发伺服舵机，高度拟人设计，支持机器人灵活运动、完成俯卧撑、舞蹈表演等
开放硬件
raspberry pi 3b + stm32 开放式硬件平台架构，内嵌九轴陀螺仪及多种通信模块，提供6个磁吸式pogo 4pin 开放接口、1个40pin gpio开放接口，支持外置传感器扩展
提供api接口
开放定制离线命令词、支持ai视觉功能调用、版本信息查询、led灯效设置、音量调节、传感信息获取等，用户可根据需求自定义完成相应场景设计
【用户点评】
yanshee 机器人基于linux的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的raspberry pi的开源软件模块，提供专利业开源学习软件，支持blockly、python、java、c/c++等多种编程语言学习及应用开发，专属配套课程、教材，以及专业的教研团队的授课培训支持，并支持ieee-优必选在中国的“机器人设计大赛”，是一套完整的，开源的，面向大学教育的机器人与ai教育解决方案！
【更新内容】
v2.8.0.0：
已知问题修复和优化
v2.7.0.7：
1：机器人连接过程增加语言匹配流程
2：增加机器人韩语切换按钮
3：若干bug优化
