应用简介
RobotStudio是一款功能强大的机器人仿真编程软件，能够帮助用户轻松进行各种机器人的编程工作，软件支持iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在内的各种主流cad格式，提升大家的工作效率，降低设计成本，加快产品制作周期。
【软件功能】
1、编程，软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)
2、在线作业，使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。
3、构建工作站，软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持cad、ug、sw等软件模型导入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。
4、自动分析伸展能力，此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。
5、自动生成路径，在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。
6、碰撞监测，碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。
7、二次开发，提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。
【使用说明】
系统创建
1、点击“机器人系统”工具，选择“根据已有布局创建系统”，弹出从布局创建系统对话框，输入系统名称、系统保存位置，点击下一个，如下图所示。
2、点击下一个。弹出系统选项，点击“选项”按钮，弹出更改选项对话框。在类别下点击“default language”，选项下取消勾选english，勾选“chinese”，为机器人系统选择简体中文语言。如下图所示，点击确定按钮，点击完成按钮。
开始配置机器人系统，在下方状态栏展示进度。待右侧控制器状态变为绿色，机器人控制配置完成。
3、点击“保存”图按钮，输入保存名称，保存项目。
导入机器人
在“基本”功能选项卡的“abb模型库”中，提供了几乎所有的机器人产品模型，作为仿真所用。
单击选择其中型号为irb120的机器人，确定好版本，点击确定即可。在实际应用中，要根据项目的要求选定具体的机器人型号及相关版本或者承重能力及到达距离等参数。
要为机器人创建系统，使它具有电气的特性来完成相关的仿真操作。具体操作如图所示，首先在“基本”功能选项卡下，单击“机器人系统”的“从布局... ...”
然后设定好系统的名称和保存的位置后，单击“下一个”；选择机械装置，再单击“下一个”；点击“选项”，为系统添加中文选项，勾选“644-5 chinese”点击“确定”，点击“完成”。
系统建立完成后，可以看到右下角“控制器状态”为绿色，即可操作工业机器人。
